國外汽車進口到國內(nèi)進行科研測試汽車需要提前準備以下手續(xù)：

　　1. 申請進口許可證：需要向中國海關(guān)申請進口許可證，證明進口的汽車符合中國的安全和環(huán)保標準，科研測試車可以按6個月暫時進出口辦理許可證。

　　2.免C許可證：向商務(wù)部申請免3C許可證，一般科研場地測試是不允許上牌的，和平行進口汽車測試進口是兩個概念，所以進口前需要辦理審批免3C許可證。

　　3. 繳納關(guān)稅和增值稅：進口汽車需要繳納關(guān)稅和增值稅，具體費用根據(jù)車輛的品牌、型號和產(chǎn)地等因素而定。

　　4. 安排海運：需要選擇合適的海運公司，安排汽車的海運運輸，運輸?shù)絿鴥?nèi)港口。

　　5. 辦理報關(guān)手續(xù)：需要委托報關(guān)行辦理報關(guān)手續(xù)，包括填寫進口申報單、提供相關(guān)證明文件等。

　　6. 辦理保險：需要為進口汽車辦理保險，保障汽車在海運過程中的安全。

　　對于國外企業(yè)，需要具備以下資質(zhì)：

　　1. 注冊企業(yè)：需要在所在國家注冊成立企業(yè)，具備法人資格，營業(yè)執(zhí)照含汽車制造或者銷售經(jīng)營項目。

　　2. 有生產(chǎn)或銷售汽車的資質(zhì)：需要具備生產(chǎn)或銷售汽車的資質(zhì)，證明汽車符合所在國家的安全和環(huán)保標準。

　　3. 有進出口資質(zhì)：需要具備進出口資質(zhì)，能夠合法地進行進口和出口業(yè)務(wù)。